專案分享:透過Three.js製作AI訓練ROS地圖編輯器

成功大學資訊系館 4263 階梯教室, 東區大學路1號, 台南市, 701

這次社課我們邀請到了本屆GDSC的兩位優秀社員,來為我們介紹他們如何做出一個完整的專案!

Mar 13, 11:00 AM – 1:00 PM

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想知道怎麼從零到一做出一個專案嗎❓

又或是如何使用不同技術,來優化現有的地圖編輯器系統有興趣呢❓

這次社課我們邀請到了本屆GDSC的兩位優秀社員,來為我們介紹他們如何做出一個完整的專案!


🔸 講座資訊 🔸

▸ 時間|3/13(三)19:00 ~ 21:00

▸ 地點|成功大學資訊系館 4263 階梯教室

▸ 社員免費參加,非社員需收取 50 元清潔費 


🔸 講座分享內容 🔸

▸ 主題|透過 Three.js 製作 AI 訓練 ROS 地圖編輯器 (輸出 fbx 使用於 Unity)

▸ 講者簡介及資訊|

       ▹ 資訊115 李育衡

       目前是成大 GDSC 雲端服務組的成員,興趣是寫一些小程式跟機器人,在因緣際會下碰到了 K8s ,越碰越好玩下,志向就慢慢轉變成變 SRE 了。

       ▹ 資訊115 劉哲佑

       高中主要參與演算法競賽,目前專注於全端開發、CI/CD 和雲端整合技術。從高三就開始自由接案,負責大學 DSA 作業解題和網頁系統開發與維護。

      🔗聯絡資訊:https://github.com/jason810496

▸ 講座大綱|

      1️⃣ What is Scene Builder & ROS (Robot Operation)

      2️⃣ 前後端分離架構

      3️⃣ PROS (based on ROS data structure) API 設計

      4️⃣ 使用 FastAPI 與 SQLAlchemy

      5️⃣ Three.js + Vite 完成3D地圖編輯器

      6️⃣ 地圖產生 FBX 使用於 unity

      7️⃣ 總結與發展

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When

When

Wednesday, March 13, 2024
11:00 AM – 1:00 PM UTC

Speakers

  • 李育衡

  • 劉哲佑

Partner

國立成功大學 資訊工程系學會 logo

國立成功大學 資訊工程系學會

Organizers

  • 蘇奕幃 Alex Su

    GDSC Lead

  • Wei-Kai Chen

    總務

  • Jamie Yan

    公關部長

  • 政硯

    活動部長

  • Wei-Qin Chang

    設計部長

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